В документе [1] приведены методические указания при определении скорости корабля и поправок лага с использованием высокоточных спутниковых систем. Предлагаемая методика определения абсолютной скорости в дополнение к методике, приведенной в указанном документе, обеспечивает "непрерывное" (в дискретные моменты времени) определение абсолютной скорости корабля (скорости относительно грунта).
С этой целью разработан програмно-аппаратный комплекс, структурная схема которого приведена на Рисунке 1, представляющий собой персональный компьютер, сопряженный с датчиками навигационной информации через расширитель последовательного интерфейса RS232 по протоколу NMEA-0183.
С использованием навигационной аппаратуры потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и NAVSTAR производятся определение местоположения объекта, его абсолютной скорости и путевого угла. На основании этой информации в PC производится вычисление "эталонных" значений абсолютной скорости, используемых для оценки точностных характеристик поверяемого измерителя относительной скорости (лага).
Рисунок 1
Аппаратура СНС запрограммирована на выдачу двух предложений по протоколу NMEA-0183 PORZE - набор данных GPS и PORZD - среднеквадратичная погрешность координат (СКП), форматы которых имеют следующий вид:
Решение задачи определения "эталонной" скорости производится в ортодромической системе координат. Центр ортодромической системы координат определяется географическими координатами, как показано на Рисунке 2.
Рисунок 2
Преобразование измеренных СНС географических координат долготы ( и широты ( к ортодромическим прямоугольным координатам X,Y производится по формулам пересчета географических координат в геоцентрические с последующим пересчетом последних в ортодромические:
Разность между "эталонным" значением относительной скорости и измеренным лагом выводится на индикацию на дисплей ПК, а также записываются в память ПК для статистического анализа и формирования протокола результатов оценки точности относительного лага. Использование программно-аппаратного комплекса и предлагаемой методики позволяет: